что называется обобщенными координатами механической системы

 

 

 

 

Параметры называют обобщенными координатами механической системы.Сила называется обобщенно-потенциальной, если она зависит от обобщенных координат, обобщенных скоростей, времени и удовлетворяет условию 2. Обобщенные координаты. Конфигурация любой механической системы будет определена, если известно положение каждой материальной точки системы. Для свободной механической системы, состоящей из материальных точек Таким образом, обобщенной силой, соответствующей i-й обобщенной координате, называется величина, равная коэффициенту при вариации данной обобщенной координаты в выражении возможной работы сил, действующих на механическую систему. Задание 4. Исследование движения механических систем с помощью методов аналитической механики.Этинезависимые параметры, определяющие положение системы в пространстве, называются обобщенными координатами системы.минимальное количество независимых переменных (обобщённых координат), необходимых для полного описания движения механической системы.Независимые «направления», переменные, характеризующие состояния системы, называются степенями свободы. 1. обобщённые координаты и число степеней свободы механической системы.ется положение всех точек механической системы, называются обобщёнными координатами этой системы. Обобщенными координатами называются независимые величины, линейные или угловые, заданием которых однозначно определяется положение материальных точек механической системы в пространстве или на плоскости. - Что называется обобщенными координатами системы? - Сколько обобщенных координат имеет несвободная механическая система? - Сколько степеней свободы имеет управляемое колесо автомобиля? 3 Обобщенные координаты и обобщенные скорости. Число координат (параметров), определяющих положение механической системыОпределение 5 [1, с. 370]: Производные от обобщенных координат по времени называются обобщенными скоростями системы.

Любые s независимых величин, однозначно определяющие положение механической системы, называются ее обобщенными координатами. Обобщенные координаты будем обозначать буквами Совокупность независимых между собой параметров, имеющих любую физическую или геометрическую природу, однозначно определяющих положение механической системы, называется обобщенными координатами. Здесь углы и играют роль независимых параметров, однозначно определяющих положение рассматриваемой механической системы.Производные от обобщенных координат по времени называются обобщенными скоростями ( dqm /dt). Любые s независимых величин, однозначно определяющих положение механической системы, называются ее обобщенными координатами. Число обобщенных координат называется числом степеней свободы системы. - Что называется обобщенными координатами системы? - Сколько обобщенных координат имеет несвободная механическая система? - Сколько степеней свободы имеет управляемое колесо автомобиля? Если на координаты и скорости точек системы наложены ограничения, то система называется несвободной, а ограничения называются связями.Обобщенные координаты Пусть механическая система состоит из N материальных точек. Раздел Механика. / Обобщенные координаты системы. Реферат Курсовая Конспект.Теоремы динамики Внешними силами механической системы называются силы, с которыми действуют на точки системы тела и точки, не входящие в рассматриваемую систему. Обобщенными (лагранжевыми) координатами называются независимые между собой параметры, которые однозначно определяют положение несвободной механической системы в пространстве, в любой момент времени обозначаются qi (t), где i1,2,,s Совокупность независимых между собой параметров, имеющих любую физическую или геометрическую природу, однозначно определяющих положение механической системы, называется обобщенными координатами. Механическая система называется свободной, если на положения и скорости точек не наложено никаких ограничений.деляется положение НМС в пространстве в любой момент времени называются. обобщёнными координатами НМС. Обобщенными координатами называются независимые параметры, заданием которых полностью определяется положение механической системы в некоторой области пространства. называется кёниговой.

Отметим, что кёнигова система координат не враОбобщенные си-лы. Пусть на систему наложено механических связей.Для склерономной системы обобщенные координаты. 68. 3 Обобщенные координаты и обобщенные скорости. Число координат (параметров), определяющих положение механической системыОпределение 5 [1, с. 370]: Производные от обобщенных координат по времени называются обобщенными скоростями системы. Рассмотрим схему механической системы образованной последовательно-параллельным соединением типовых механизмов.где wq10 и wq21 - частные производные по обобщенным координатам. Контрольные вопросы к лекции 3. 1. Что называется "функцией положения" для Задание значений обобщенных координат еще не определяет, однако, « механического состояния» системы в данный момент времени в том смысле, что оно неСоотношения, связывающие ускорения с координатами и скоростями, называются уравнениями движения. Как правило, число обобщенных координат механической системы равно числу степеней свободы этой системы.Число независимых между собой возможных перемещений системы называется числом степеней свободы этой системы. Заменой координат x на z (или z на x) называется отоб-ражение xz : D1 D2(zx : D2 D1) , задаваемое фор-мулой xz g f 115. Теорема об изменении кинетической энергии системы. Здесь мы обобщим результаты 12 на случай механической системы из В отличие от обычных декартовых или какого-то другого типа координат, такие координаты в общем случае называются обобщёнными координатами (декартовы, полярные илиМеханическая система, имеющая 6 физических степеней свободы, называется голономной. Обобщённая координата (механика). У этого термина существуют и другие значения, см. Степени свободы (значения).Механическая система, имеющая 6 физических степеней свободы, называется голономной. Связями называются условия, ограничивающие свободу перемещения точек механической системы.2.25 Дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах или уравнения Лагранжа второго рода. Эти уравнения называют уравнения движения механической. системы в обобщённых координатах.координатного пространства, которая называется изображающая точка. Движению системы соответствует движение изображающей точки в. Число координат (параметров), определяющих положение механической системы, зависит от количества точек (или тел), входящих в систему, а также от числа и характераПроизводные от обобщённых координат по времени называются обобщёнными скоростями системы. Число обобщенных координат равно числу степеней свободы механической системы. Производные от обобщенных координат по времени называются обобщенными скоростями . 3 Обобщенные координаты и обобщенные скорости. Число координат (параметров), определяющих положение механической системыОпределение 5 [1, с. 370]: Производные от обобщенных координат по времени называются обобщенными скоростями системы. Свободная механическая система это система, состоящая из свободных материальных точек. Пример: солнечная система.Таким образом, независмые параметры, однозначно определяющие положение, называются обобщёнными координатами (q). Обобщённые 3. Обобщенные координаты. Введем важное понятие конфигурации механической системы.В связи с этим используют такую терминологию: Обобщенными координатами называются независимые переменные. Эти уравнения называются уравнениями движения системы в обобщенных координатах.Для равновесия механической системы, необходимо и достаточно чтобы выполнялось условие (20.

2.6): При переходе к обобщенным координата это условие переходит в условие равенства 3 Обобщенные координаты и обобщенные скорости. Число координат (параметров), определяющих положение механической системыОпределение 5 [1, с. 370]: Производные от обобщенных координат по времени называются обобщенными скоростями системы. Независимые «направления», переменные, характеризующие состояния системы, и называются степенями свободы.циклические координаты — Обобщенные координаты механической системы, не входящие явно в функцию Лагранжа. Независимые величины, заданием которых однозначно определяется положение всех точек механической системы, называются обобщёнными координатами этой системы. Разность между числом декартовых координат точек механической системы и числом. уравнений связи называется числом степенейобобщением понятий сферических координат для одной материальной точки. Поэтому их. называют обобщенными координатами. 20.1. Обобщенные координаты и скорости. Обобщенными координатами (обозначаются ) называются независимые параметры любой размерности, которые определяют положение механической системы. Обобщенной координатой механизма называется угловая или линейная координатаАналогично обобщенными координатами механизма называют независимые координаты, однозначно определяющие положения всех звеньев механизма относительно стойки. Совокупность независимых между собой параметров, имеющих любую физическую или геометрическую природу, однозначно определяющих положение механической системы, называется обобщенными координатами. Таким образом, обобщенными координатами механической системы называются любые независимые между собой геометрические величины, однозначно определяющие положение системы в пространстве. Обобщенными (лагранжевыми) координатами называются независимые между собой параметры, которые однозначно определяют положение несвободной механической системы в пространстве, в любой момент времени обозначаются qi (t), где i1,2,,s Обобщенные координаты это независимые параметры однозначно определяющие положение механической системы в пространстве. Число обобщенных координат соответствует числу степеней свободы. 22. Что называют обобщенной координатой механической системы?Если положительное элементарное приращение обобщенной координаты системы , то величины будут элементарными приращениями соответствующих координат. Обобщённые координаты — параметры, описывающие конфигурацию динамической системы относительно некоторой эталонной конфигурации в аналитической механике, а конкретно исследовании динамики твёрдых тел в системе многих тел. Любые s независимых величин, однозначно определяющих положение механической системы, называются ее обобщенными координатами. Число обобщенных координат называется числом степеней свободы системы. Обобщенными координатами называются независимые параметры, заданием которых полностью определяется положение механической системы в некоторой области пространства. Мы уже пользовались обобщенными координатами

Записи по теме: